Rodadura del sólido rígido. Plano horizontal con polea 01
18 de mayo de 2010 | 
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Calcula la aceleración angular de la polea, la lineal de los bloques y las tensiones en los extremos de la cuerda.
Datos de la polea: Radio R. Momento de inercia I.
Coeficiente de rozamiento entre bloque 1 y la superficie μ.
Solución:
Sentido de giro.
Sistema en reposo:
T1 = 0 (El bloque 1 no está sometido a ninguna fuerza útil)
T2 = P2 = m2 g
Momento de las fuerzas (torque) sobre la polea:
El peso de la polea y la normal están aplicados en el eje, luego sus momentos son nulos, es decir:
Este momento hará que la polea comience a girar en el sentido de las agujas del reloj.
Sistema en movimiento.
Traslación de los bloques:
Rotación de la polea:
El peso de la polea y la normal están aplicados en el eje, luego sus momentos son nulos, es decir:
La aceleración angular tiene el sentido de las agujas del reloj por tanto:
Aplicando el principio de la dinámica de rotación:
R T2 – R T1 = I α
Relación entre traslación y rotación: a = α R
Se puede ver que si la masa de la polea es cero (I = 0), las tensiones en los extremos de la cuerda, durante el movimiento, son iguales.
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